Крепостта Перистера се намира само на 1 км северно от центъра на град Пещера, на хълма Света Петка, разположен на 494 метра надморска височина. Видима още с влизането в града, тя е част от богатото културно-историческо наследство на региона. Името ѝ произлиза от гръцкото "перистери" – "гълъб", символ на мира и духовността. За първи път е спомената от Иван Попов в изследването му „Страници из миналото на Пещера“.Крепостта е изградена на стратегическо място, използвано още от древни времена. В най-ранния период тук е съществувало тракийско селище, за което свидетелстват мегалитни камъни с изсечени стъпала. През римската епоха (II – началото на III век) на това място е построен кастел, охраняващ важния път между Горнотракийската низина и Егейско море.Крепостта претърпява сериозни разрушения при готските нападения в края на IV век. В периода на императорите Юстиниан I и Юстин II (VI век) тя е възстановена и доукрепена. Особено впечатляващо е, че две от нейните кули са преустроени като църкви – „Св. Петка“ и „Св. Четиридесет мъченици“. Така Перистера придобива уникален облик, срещан само в още две крепости извън България.През XIII век крепостта отново е използвана, но окончателно е разрушена при османското нашествие в края на XIV век. Селището в подножието обаче оцелява и продължава да се развива.Крепостта обхваща целия хълм и се състои от цитадела, вътрешен град и подградие. Тя има елипсовидна форма с дължина 94 м, ширина 37 м и укрепена площ от близо 3000 кв.м. Крепостните стени, с обща дължина 253 м, са дебели до 3 м и са изградени от ломени камъни, свързани с хоросан. Възстановени са частично стените и кулите, като южната кула е превърната в триетажен музей.По време на археологически разкопки под ръководството на д-р Бони Петрунова са открити над 300 находки – монети от времето на римските и византийските императори, накити, оръжия, архитектурни фрагменти и редки глинени урни с формата на саркофаг. Част от артефактите са изложени в музея.Днес крепостта е реставрирана, благоустроена и обявена за паметник на културата с национално значение. Посетителите могат да разгледат експозициите, да запалят свещ в църковните кули и да се насладят на панорамна гледка към град Пещера. До нея се стига лесно по улица „Старата крепост“, още при входа на града от посока Пазарджик. На място са поставени указателни и информационни табели, а достъпът е организиран с входна такса.