Крепостта Стенос, по-известна като прохода Траянови врата, се намира на 15 километра от град Костенец и на около 165 километра от София, в близост до тунела на автомагистрала „Тракия“. Разположена в седловината между ридовете на Средна гора, крепостта има важно стратегическо разположение и историческо значение за региона.Мястото е обитавано още от бронзовата и желязната епоха. По време на Античността тук е изграден граничен пункт между Тракия и Дакия, известен като Суки (Confinium Succi). След разделянето на Римската империя през IV век, регионът преминава под контрола на Източната Римска (Византийска) империя. За да се защити от честите нападения, империята започва изграждането на крепости по ключови планински проходи. Стенос е една от тях и датира от края на IV век. Кастелът е бил военен пункт с гарнизон от около сто души. Крепостта е използвана и през Средновековието.През 986 година Стенос влиза в историята с едно от най-значимите събития от войните между България и Византия. Император Василий II предприема поход срещу българските земи с цел превземане на Средец (днешна София). След 20-дневна неуспешна обсада и изчерпване на провизиите, византийците се оттеглят. На 17 август, в прохода при Стенос, българската армия под командването на цар Самуил устройва засада и нанася тежко поражение. Загива голяма част от византийската армия, а самият император едва успява да се спаси. Това сражение остава едно от най-големите поражения на Византия в походите срещу България.След османското завладяване на България крепостта губи значението си, обезлюдява се и постепенно е изоставена. През 1985 година започват археологически разкопки, ръководени от проф. Димитрина Джонова. Разкрити са останки от монументална сграда от римски тип с вътрешен двор, три масивни кули и приземен етаж. Крепостта е с размери 40 на 90 метра, изградена директно върху скала, без основи. Кулите са с остри върхове и арковидни входове, което ги прави уникални за територията на Балканите.Зидовете на крепостта достигат до 4 метра височина, изградени в техника opus mixtum с редуване на тухли и камък, споени с хоросан, примесен с тухлени парчета. Намерен е подземен тунел, водещ до извор, както и множество находки: бронзови монети от времето на Юстиниан I и Анастасий, фрагменти от битова керамика, 22 долиума за съхранение на зърно и брашно и големи питоси, вкопани в земята.Укрепителната система включвала и монументална триумфална порта над римски път. През Средновековието проходът е известен като Царски или Български проход. Османците го наричат Капията, а българите - Вратата. По-късно, по примера на западноевропейски пътешественици, наименованието Траянови врата се налага и остава до днес.През 2015 година крепостта Стенос е реновирана. Изградени са пешеходни алеи, информационни табели и паркинг за посетители. До мястото се стига по автомагистрала „Тракия“ с отбивка при пътен възел Ихтиман-Изток в посока Костенец. Пътят минава покрай село Мирово и гара Мирово, откъдето има обозначение към крепостта. Последният участък води директно до входа на укреплението.
